Yukawa (asteróide 6913) é um asteróide da cintura principal, a 1,9240988 UA. Possui uma excentricidade de 0,1395146 e um período orbital de 1 221,29 dias (3,35 anos).

Yukawa tem uma velocidade orbital média de 19,91823347 km/s e uma inclinação de 4,40691º.

Este asteróide foi descoberto em 31 de Outubro de 1991 por Kin Endate, Kazuo Watanabe.